绝大多数悬挂多具有螺旋弹簧和减振器结构，但不同类型的悬挂的导向机构差异却很大，这也是悬挂性能差异的核心构件。根据结构不同可分为非独立悬挂和独立悬挂两种。悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，陕汽重卡平衡悬架，比如支撑力、制动力和驱动力等，重汽平衡悬架支架，选用独立悬挂汽车一般来说其操控性和舒适性均要明显好于选用非独立悬挂的汽车。
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推力杆式平衡悬架。其构成有纵置钢板弹簧，它的两端搭在后桥半轴套管上部的滑板式支架内。中部通过U形螺栓固定在平衡轴承壳上，并可绕平衡轴转动，平衡轴通过支架固定在车架上推力杆平衡悬架的工作原理是行驶在不平路面上的多轴汽车，若每个车轮都采用典型的钢板结构作为悬架，则不能保证全部车轮与地面充分接触，成都平衡悬架支架，即有的车轮承受的垂直负荷减小（甚至为零），如若发生在转向轮上，驾驶员将难以控制行驶方向。
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