我国从上世纪60年代就自主研发了具有独立自主产权的板簧平衡悬架，解放平衡悬架支架，并且生产了三十几年。与国外车型对比，我们也有许多独有的设计经验和优势。双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，重汽平衡悬架支架，支柱只承载车身重量，贵州平衡悬架支架，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。
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摆臂式平衡悬架主要用于6×2的货车上。这种货车的结构特点是前桥为转向桥，中桥为驱动桥，后桥是可以升降的支持桥。当汽车在轻载或空载行驶时，可操纵举升油缸，通过杠杆机构将后轮（支持轮）举起，使6×2汽车变为4×2汽车。这不仅可减少轮胎的磨损和降低油耗，同时还可以增加空车行驶时驱动轮上的附着力。
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