根据结构要求和生产条件，平衡轴分为整体式和断开式两种：整体式平衡轴：左、右轴连为一体，大力神平衡轴总成，与支架用热压配合连接，大大改善横梁的受力状态。但因中、后桥间传动轴的干涉问题，该轴一般都要锻成弯梁，制造成本高，又需有大型设备。这种结构可靠性好，杰狮平衡轴总成，多数重型车采用。断开式平衡轴：左、右轴分别与左、右支架连接，可采用锥体紧配或柱体过盈配合固接。
平衡轴承
本轴承的工况是低速摆动，而且摆动角度很小，又不要求低摩擦，所以，这种轴承不宜采用滚动轴承。这是由于垂直负荷只由1～2个滚子承受，容易造成压印损坏。诚然，国外有个别车型采用大号滚锥轴承，德龙平衡轴总成，施加很大的预紧力，使滚子的预紧径向力远远大于垂直负荷，从而各滚子受力相对均匀。针对我国条件，内蒙平衡轴总成，还是采用滑动轴承为宜，一般用锌铝合金材料，加开油槽。
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从整体结构上看，下挂式平衡轴由于平衡轴的位置相对普通结构的发生变化，重心更低，车辆在高速行车，转弯时则可活动较好的稳定性。
平衡轴的活动点，车辆在行驶过程中根据路面状况需要不断的活动，那么润滑对于平衡轴来说就尤为重要了。
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