我国从上世纪60年代就自主研发了具有独立自主产权的板簧平衡悬架，并且生产了三十几年。与国外车型对比，我们也有许多独有的设计经验和优势。双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，成都汽车平衡悬架，双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。
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平衡悬挂并不是无损安装，对大梁是要动手术的，一定程度影响强度。从载重货车的平衡悬挂原理来看出，2蛋的平衡悬挂其设计初衷并不一致，载重货车仅仅针对后两轴来做处理，金刚平衡悬架支架，主要的目的是平衡负荷和驱动力，他是不对转向驱动的前轮轴做处理的。而2蛋的这种把驱动轮和非驱动轮链接在一起，这点就不科学。这种方式，平衡悬架支架，必定会引起前后轮的干涉，因为前轮是转向轮，大力神汽车平衡悬架，当然干涉程度有多大，没有具体的数据来证明。
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