高速主轴单元的类型主要有电主轴、气动主轴、水动主轴等。不同类型的高速主轴单元输出功率相差较大。
目前，随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，机械主轴生产厂家，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”。
电主轴的分类可以根据工作电源，工作原理运行方式，机械主轴厂，转子的结构及运转速度的不同可分为以下几类：
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
一般在主轴头上安装刀具或工件，通过皮带轮或齿轮连接，由电机驱动。部件较多，精度有限将电机转子做成中空的，留出空间可以安装刀具或工件，就成了电主轴电机。电主轴的优点是零部件少，寿命更长，机械主轴厂家，精度可以更高--当然，江苏机械主轴，它的成本也较高。值得注意的是，万一加工时撞上，就全部坏了。一般的主轴可能只用换主轴头，而电机不用换。
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