所谓电主轴结构就是将电机的转子直接作为机床的主轴，主轴单元的壳体就是电机座，并配合其他安全保障措施，实现电机与机床主轴的一体化。电主轴结构的基本构成通常由电主轴单元、轴承及其润滑单元、主轴冷却单元以及动平衡单元组成。
电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，磨削用电主轴加工，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，把高速加工推向一个新时代。
电主轴的基本构成 电主轴是一个高精度的执行元件，而影响电主轴回转精度的主要因素有： ①主轴误差 主要包括主轴支承轴颈的圆度误差、同轴度误差（使主轴轴心线发生偏斜）和主轴轴颈轴向承载面与轴线的垂直度误差（影响主轴轴向窜动量） ② 轴承误差 轴承误差包括滑动轴承内孔或滚动轴承滚道的圆度误差，滑动轴承内孔或滚动轴承滚道的波度，滚动轴承滚子的形状与尺寸误差，轴承定位端面与轴心线垂直度误差，轴承端面之间的平行度误差，轴承间隙以及切削中的受力变形等
在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。 普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，特殊磨削用电主轴，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，山东磨削用电主轴，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
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