托辊按其用途分类为调心托辊、缓冲托辊、槽形托辊、平行托辊。调心托辊的作用是纠正带式输送机的跑偏，通常输送机的重载段上安装回转式槽形调心托辊，空载段上安装平行调心托辊。缓冲托辊是根据实际情况应用于机尾架上的，受料时，超高分子托辊，可以降低物料对皮带的冲击，高分子托辊，有利于沿长皮带的使用寿命。槽形托辊一般由两个侧托辊和一个平托辊组成，槽角度一般为30度，对于可拆卸式的带式输送机，槽形托辊的三个托辊互相铰接在一起，故称铰接托辊。平行托辊一般为一个长辊，它安装在承受压力的下端故称下托辊。
托辊的结构概述：
托辊由管体、轴承座、轴承、轴和密封件构成，轴承布置在托辊管体的内部，介于轴与轴承座之间，轴承座外边包裹管体，缓冲托辊的缓冲胶圈包裹在管体上，起缓冲和保护的作用。
管体由无缝钢管或专用高频焊管制造。无缝钢管壁厚不均，致使托辊运行时产生动载荷，使输送带产生振动，轴承及密封件过早损坏，一般用于低速输送机。高频焊管管壁均匀，运行平稳，适用于高速输送机。
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