所谓电主轴结构就是将电机的转子直接作为机床的主轴，主轴单元的壳体就是电机座，高速磨削电主轴，并配合其他安全保障措施，实现电机与机床主轴的一体化。电主轴结构的基本构成通常由电主轴单元、轴承及其润滑单元、主轴冷却单元以及动平衡单元组成。
电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，把高速加工推向一个新时代。
高速电主轴根据应用场合的不同大致可以分为8大类：磨削用、铣削用、车削用、拉碾用、钻削用、加工中心用、机械主轴（不含内置电机）皮带传动主轴、特种旋转试验主轴等
磨用电主轴一般都是恒扭矩设计的电机，供应高速磨削电主轴，电机的高转速和功率以及电压的关系是等比关系，精密磨削高速电主轴，电压和功率随电主轴转速的增加线性增加。电流维持基本恒定不变，由于转矩和电流的关系是线性关系，所以称这种制式的电主轴为恒转矩制电机。
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