所谓电主轴结构就是将电机的转子直接作为机床的主轴，精密磨削高速电主轴，主轴单元的壳体就是电机座，并配合其他安全保障措施，实现电机与机床主轴的一体化。电主轴结构的基本构成通常由电主轴单元、轴承及其润滑单元、主轴冷却单元以及动平衡单元组成。
电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，特殊磨削电主轴，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，高速电主轴，把高速加工推向一个新时代。
传统数控机床主轴驱动通常有三种方式：电机经过有限级齿轮传动驱动主轴的方式，电机经过同步带传动驱动主轴的方式，电机直接驱动主轴的方式。它们分别适用于大、中、小转
矩的场合。 这几种传动方式如果用于高速场合，会出现皮带打滑，振动和噪声加大，转动惯量大的缺点，从而影响零件的表面加工质量。
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