主轴单元主要有高速电主轴，气动主轴和水动主轴。其中高速电主轴最为常见，高速电主轴单元是高速加工机场中最为关键的部件之一。目前大多数电主轴结构都是把加工主轴与电机转轴做成一体，以实现零传动。同时电机外壳带有冷却系统，高速电主轴主要有带冷却系统的壳体，定子、转子、轴承等部分组成，工作时通过改变电流的频率来实现增减速度。高速电主轴的核心支撑部件是高速精密轴承。
电主轴的类型也是有很多的，比如还有一种特殊的电主轴是空气主轴，它可以提供非常高的径向和轴向旋转的精度，磨削主轴批发，因为没有机械接触，浙江磨削主轴，所以磨损的程度就降到了很低，并且可以保持稳定可靠的精准度。具有非常好的应用优势。 钻孔用的电主轴是用气体（通常是空气，但也有可能是其它气体）作为润滑剂的滑动（通常称作为空气主轴）。空气比油粘滞性小，耐高温，无污染，因而可用于高速机器、仪器及放射性装置中，磨削主轴价格，但其负荷能力比油低。
高速电主轴的特点：高速运转的电主轴的主轴形式是将主轴电机的定子、转子直接装入主轴组件的内部，即把高速电机置于精密主轴内部，电主轴的电机转子就是主轴，主轴的壳体就是电机的机座，磨削主轴厂，实现了变频调速电机和主轴一体，电机直接驱动主轴，形成电主轴。电主轴取消了电机到主轴传动链中的齿轮、皮带等一切中间环节，动力源对主轴的直接传动，传动链长度为零，实现了机床主轴系统的“零传动”。
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