机床主传动系统可分为无极变速传动和有级变速变速传动。与普通机床相比，磨削电主轴，数控车床的主传动采用交、直流主轴调速电动机，平面磨削电主轴，电动机调速范围大，高速磨削电主轴，并可无级调速，使主轴箱结构大为简化。为了适应不同的加工需要，数控车床的主传动系统有一下三种传动方式：
针对工作台空运行自激励难以对机床主轴进行有效激励的问题，提出一种基于主轴空运行自激励的数控机床激励方法，主要利用主轴旋转过程中产生的偏心冲击力对机床进行激励，尤其是对主轴部分进行激励.对主轴空运行自激励运动方式进行了设计，同时对设计过程中可能存在的影响激励效果的因素进行分析。
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