其技术方案为：包括与车架内侧连接的平衡轴支架、平衡轴承毂，平衡轴支架上设有平衡半轴连接孔，平衡半轴连接孔中通过过盈配合连接有平衡半轴，平衡半轴的内侧设有台阶面在平衡轴支架的内侧定位；平衡半轴的外侧通过平衡轴承毂内孔两端设置的关节轴承支撑，斯太尔平衡悬架，两关节轴承之间通过隔套定位，重卡平衡悬架，平衡半轴露出平衡轴承毂的外端上通过螺栓组件固定有限位套；在左右布置的两个平衡轴支架下部分别固定有连接板，两个连接板之间连接有液压减振器。
摆臂式平衡悬架主要用于6×2的货车上。这种货车的结构特点是前桥为转向桥，中桥为驱动桥，河北平衡悬架，后桥是可以升降的支持桥。当汽车在轻载或空载行驶时，可操纵举升油缸，通过杠杆机构将后轮（支持轮）举起，使6×2汽车变为4×2汽车。这不仅可减少轮胎的磨损和降低油耗，同时还可以增加空车行驶时驱动轮上的附着力。
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