平衡轴总成，包括一平衡轴组件和二平衡轴组件；一平衡轴组件包括一平衡轴、一驱动齿轮、平衡齿轮和一偏心重块；二平衡轴组件包括二平衡轴、二驱动齿轮和二偏心重块；两个平衡轴与气缸中心线呈对称布置，旋转方向相反，转速是曲轴转速的2倍，用以平衡发动机的一阶往复惯性力和二阶振动，从而达到更加理想的减振效果。
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根据结构要求和生产条件，平衡轴分为整体式和断开式两种：整体式平衡轴：左、右轴连为一体，与支架用热压配合连接，大大改善横梁的受力状态。但因中、后桥间传动轴的干涉问题，该轴一般都要锻成弯梁，制造成本高，平衡轴价格，又需有大型设备。这种结构可靠性好，多数重型车采用。断开式平衡轴：左、右轴分别与左、右支架连接，可采用锥体紧配或柱体过盈配合固接。
平衡轴承
本轴承的工况是低速摆动，而且摆动角度很小，又不要求低摩擦，所以，这种轴承不宜采用滚动轴承。这是由于垂直负荷只由1～2个滚子承受，容易造成压印损坏。诚然，福建卡车平衡轴，国外有个别车型采用大号滚锥轴承，施加很大的预紧力，使滚子的预紧径向力远远大于垂直负荷，从而各滚子受力相对均匀。针对我国条件，还是采用滑动轴承为宜，一般用锌铝合金材料，加开油槽。
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