高速主轴单元的类型主要有电主轴、气动主轴、水动主轴等。不同类型的高速主轴单元输出功率相差较大。
目前，铣床电主轴，随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，电主轴工艺，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，电主轴，俗称“电主轴”。
电主轴可以看做高速电动机，主轴的回转精度是如何计算的呢？
主轴回转中心线的空间位置，铣削电主轴，在每一瞬时都是变动的。把回转主轴的这些瞬间回转中心线的平均空间位置定义为主轴的理想回转中心线，而且与固定的参考坐标系统联系在一起。这样，主轴瞬间回转中心线的空间位置相对于理想中心线的空间位置的偏离就是回转主轴在该瞬间的误差运动。这些瞬间误差运动的轨迹，就是回转主轴误差运动的轨迹。主轴误差运动的范围，就是所谓的主轴回转精度。由此可见，主轴的回转精度，说明回转主轴中心线空间位置的稳定性特点。
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