打印机按用途分：专用打印机。专用打印机一般是指各种、打印机、平推式票据打印机、条形码打印机、热敏印字机等用于专用系统的打印机。新型打印机：牙打印机是一种小型打印机，通过蓝牙来实现数据的传输，打印机加粉，可以随时随地的打印各种小票、条形码，与常规的打印机的区别在于可以对感应卡进行操作，可以读取感应卡的卡号和各扇区的数据，也可以对各扇区写数据。家用打印机是指与家用电脑配套进入家庭的打印机，根据家庭使用打印机的特点，低档的彩色喷墨打印机逐渐成为主流产品。
打印机按工作方式分：分为针式打印机，喷墨式打印机，安阳打印机，激光打印机等。针式打印机通过打印机和纸张的物理接触来打印字符图形，而后两种是通过喷射墨粉来印刷字符图形的。商用打印机是指商业印刷用的打印机，由于这一领域要求印刷的质量比较高，打印机上门维修，有时还要处理图文并茂的文档，因此，一般选用高分辨率的激光打印机。