为更好分析重型卡车平衡悬架钢板弹簧的性能，应用离散梁单元方法创建了某重型卡车平衡悬架钢板弹簧的多体动力学模型，解决了重型卡车平衡悬架钢板弹簧大变形、接触非线性以及干摩擦等问题。通过调整离散梁单元的各项参数，得出了与实际钢板弹簧的垂向刚度变化和迟滞特性一致的模型。研究结果表明采用离散梁单元法建立的平衡悬架钢板弹簧模型能更真实、可靠地反映钢板弹簧的特性，也为整车动力学模型的建立提供了既准确又方便的平衡悬架钢板弹簧模型。
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简支梁平衡悬架，平衡式悬架，是中桥、后桥分别连接至前、后下推力杆总成的一端，河北平衡悬架，前、后下推力杆总成的另一端连接有平衡支架总成，平衡支架总成设有两个向下的支撑臂，在两个支撑臂之间的开口处设有平衡支座总成，平衡支架的支撑臂和平衡支座之间贯穿有一平衡销轴。平衡销轴的两端安装在平衡支架支撑臂的两个钢套内，平衡支座总成上设有钢板弹簧总成。
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