钢板弹簧平衡悬架是重型车辆常用的悬架结构形式。建立平衡悬架的三自由度振动模型，金刚平衡悬架支架，应用随机振动理论，导出平衡悬架系统的传递特性及车身振动加速度均方根值，成都平衡悬架支架，对平衡悬架与普通悬架的振动特性进行对比研究，并就结构参数对平衡悬架特性的影响进行了分析。实例分析结果表明，与普通悬架相比，杰狮平衡悬架支架，平衡悬架能大幅提高车辆行驶的平顺性。平衡悬架不仅适用于重型车辆，也可作为其他车辆改善行驶平顺性的结构措施。在平衡悬架的结构设计上，减小两车桥的轴距和质量差异可提高车辆的平顺性。
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其技术方案为：包括与车架内侧连接的平衡轴支架、平衡轴承毂，平衡轴支架上设有平衡半轴连接孔，平衡半轴连接孔中通过过盈配合连接有平衡半轴，平衡半轴的内侧设有台阶面在平衡轴支架的内侧定位；平衡半轴的外侧通过平衡轴承毂内孔两端设置的关节轴承支撑，两关节轴承之间通过隔套定位，平衡半轴露出平衡轴承毂的外端上通过螺栓组件固定有限位套；在左右布置的两个平衡轴支架下部分别固定有连接板，两个连接板之间连接有液压减振器。
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