主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”(ElectricSpindle，Motor Spindle)。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机，故也称为“高频主轴”（High FrequencySpindle)。由于没有中间传动环节，有时又称它为“直接传动主轴”（Direct Drive Spindle)。
电主轴控制：在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，磨削电主轴设计，在低速时控制性能不佳，磨削电主轴，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
电主轴选购知识要点：1、电主轴特性有恒转矩和恒功率两种，磨削电主轴批发，恒功率的贵些，雕刻机主轴采用恒转矩比较合适。2、种类有风冷和水冷，风冷主要是早期几百瓦的小功率主轴，现在雕刻机上基本上都是使用的水冷式电主轴，功率大噪音小。3、润滑方式有油雾和油脂，磨削电主轴厂家，24000转以上的高转速电主轴采用油雾，由专门油路供油，安装使用复杂；雕刻机大多采用油脂润滑，转速可在6000-24000转左右变频调速。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。
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