主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，高速电主轴价格，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”(ElectricSpindle，Motor Spindle)。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机，故也称为“高频主轴”（High FrequencySpindle)。由于没有中间传动环节，有时又称它为“直接传动主轴”（Direct Drive Spindle)。
电主轴保养与维修：严格执行开机和关机程序。对暂时不使用的电主轴，高速电主轴设计，定子外表面要涂上防锈油脂装入包装盒或用防潮纸包后存放在干燥的地方。电主轴一般情况下不许拆卸，当其不能正常工作时必须修理，在修理损坏的电主轴时，须先弄清损坏的原因并有针对性地进行修理。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。
电主轴控制：在数控机床中，电主轴厂，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，高速电主轴，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
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