电主轴高速主轴单元的类型主要有电主轴、气动主轴、水动主轴.不同类型输出功率相差较大，高速加工机床主轴需在极短的时间内实现升降速，批发机械主轴，并在指定位置快速准停。这就要求主轴有很高的角减速度和角加速度。
电主轴有两个主要的内部热源：内置电动机的发热和主轴轴承的发热。如果不加以控制，高速机械主轴，由此引起的热变形会严重降低机床的加工精度和轴承使用寿命，从而导致电主轴的使用寿命缩短。电主轴由于采用内藏式主轴结构形式，机械主轴，位于主轴单元体中的电机不能采用风扇散热，因此自然散热条件较差。
目前，多数高速机床主轴采用内装式主轴电机一体化的主轴单元，即所谓内装式电机主轴简称电主轴它采用无外壳电机，机械主轴设计，将带有冷却套的电机定子装配在主轴单元的壳体内，转子和机床主轴的旋转部件做成一体，主轴的变速范围完全由变频交流电机控制，使变频电机和机床主轴合二为一。
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