所谓电主轴结构就是将电机的转子直接作为机床的主轴，磨削电主轴厂商，主轴单元的壳体就是电机座，并配合其他安全保障措施，实现电机与机床主轴的一体化。电主轴结构的基本构成通常由电主轴单元、轴承及其润滑单元、主轴冷却单元以及动平衡单元组成。
电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，磨削电主轴厂，把高速加工推向一个新时代。
在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。 普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
电动机的转子与机床的主轴间是靠过盈套筒的过盈配合实现扭矩传递的，其过盈量是按所传递扭矩的大小计算出来的。在主轴上取消了一切形式的键连接和螺纹连接，磨削电主轴，便于使主轴运转部分达到动平衡。由于转子内孔与主轴配合面之间有很大的过盈量，因此，在装配时必须先在油浴中将转子加热到200℃左右，然后迅速进行热压装配。
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