电主轴的分类可以根据工作电源，电主轴厂，工作原理运行方式，转子的结构及运转速度的不同可分为以下几类：
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
电主轴性能特点生产率高。电机具有极佳的低速硬特性，可进行刚性攻丝，在轴承刚性和刀具硬度许可下，可进行硬金属、低速大吃刀量切削，数控机床主轴品牌，高速小吃刀量精密切削，生产效率极大提高。伺服性强。配合专用驱动器，磨床电主轴，可以实现数字式伺服主轴的所有功能。调速范围宽。电机可以实现极宽的调速范围，数控机床主轴，零速到峰值转速之间均可实现无级调速；该电机的恒功率比为1：1.25 。
影响主轴机构径向跳动的因素
1）主轴本身的精度：如主轴轴颈的不同心度、锥度以及不圆度等。主轴轴颈的不同心度将直接引起主轴径向跳动；而主轴轴颈的锥度和不圆度在装配时将引起滚动轴承内滚道变形，破坏其精度。
2）轴承本身的精度：其中最重要的是轴承内滚道表面的不圆度、光洁度以及滚动体的尺寸差。
3）主轴箱壳体前后轴承孔的不同心度，锥度和不圆度等。轴承孔的锥度和不圆度将引起轴承外座圈变形，影响轴承可以调整的间隙。
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