随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，求购机械主轴，实现了机床的“零传动”。
电主轴控制：目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的高性能交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。
电主轴注意事项：电主轴转向应与电主轴上的标志图案相一致，机械主轴厂，否则会发生危险。电主轴的主轴为精磨部件，严禁磕碰和受冲击负荷。主轴轴承应及时保养。电主轴严禁在夹头不带刀具时运转 ，刀具要夹紧，机械主轴，否则会损坏夹头或电主轴。对放置时间长的电主轴，不能提速过快，应在3000-5000rpm的低速下跑和一定时间，再提速工作。
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