电主轴控制：目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，电主轴厂，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，车床主轴，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。
电主轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成。电机的转子采用压配方法与主轴做成一体，车床主轴厂家，主轴则由前后轴承支承。电机的定子通过冷却套安装于主轴单元的壳俸中。主轴的变速由主轴驱动模块控制，而主轴单元内的温升由冷却装置限制。在主轴的后端装有测速、测角位移传感器，前端的内锥孔和端面用于安装刀具。
电主轴选购知识要点：1、电主轴特性有恒转矩和恒功率两种，恒功率的贵些，车床主轴设计，雕刻机主轴采用恒转矩比较合适。2、种类有风冷和水冷，风冷主要是早期几百瓦的小功率主轴，现在雕刻机上基本上都是使用的水冷式电主轴，功率大噪音小。3、润滑方式有油雾和油脂，24000转以上的高转速电主轴采用油雾，由专门油路供油，安装使用复杂；雕刻机大多采用油脂润滑，转速可在6000-24000转左右变频调速。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。
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